1 概述 

　　随着工业自动化的发展，传统的手工机械调节的方式在许多场合已不再适用，要实现管网系统的工业自动化管理, 离不开自动阀门这个管网系统中的执行机构。 

　　阀门的种类也很多，下面的模型是其中一种——球阀，如图1所示。 

　　图1 球阀 

　　由于阀门的应用非常广，手工机械调节的方式在许多场合已不再适用，本设计能够在较安全的情况下工作，而且效率提高了几倍，故设计智能阀门控制装置具有实际的意义。电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置 ,其能源取用方便、安装调试简单 ,在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。 

　　2 原理 

　　阀门控制器由电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动机构(手动机构可独立进行操作)。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动机构处于断开状态，由电动机驱动空心输出轴。 

　　传动机构的结构详如图2所示。 

　　图2 传动机构结构图 

　　3 涡轮蜗杆设计   

　　由于此处的蜗轮蜗杆有特殊的要求，故自己设计并进行校核(此处用软件进行设计)。设计的蜗杆仅仅是螺旋部分。 

　　根据库存材料的情况，并考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度中等，但蜗杆在传动中起到相当重要的作用，故蜗杆用45Cr;因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为45—55HRC。蜗杆用ZCuSn10P1，金属膜铸造。 

　　设计完成后的模型如下图3： 

　　图3 蜗杆蜗杆 

　　各个参数如下：  
　　蜗杆输入功率：8.05kW  
　　蜗杆类型：阿基米德蜗杆(ZA型)  
　　蜗杆转速n1：1460r/min  
　　蜗轮转速n2：73r/min  
　　使用寿命：8000小时  
　　理论传动比：20  
　　蜗杆头数z1：2  
　　蜗轮齿数z2：40  
　　实际传动比i：20  
　　************蜗杆蜗轮材料************  
　　蜗杆材料：40Cr  
　　蜗杆热处理类型：淬火  
　　蜗轮材料：ZCuSn10P1  
　　蜗轮铸造方法：离心铸造  
　　疲劳接触强度zui小安全系数SHmin;1.1  
　　弯曲疲劳强度zui小安全系数SFmin;1.2  
　　转速系数Zn：0.749  
　　寿命系数Zh;1.21  
　　材料弹性系数Ze：147N^0.5/mm  
　　蜗轮材料接触疲劳极限应力σHlim：425N/mm^2  
　　蜗轮材料许用接触应力[σH]：349.914N/mm^2  
　　蜗轮材料弯曲疲劳极限应力σFlim：190N/mm^2  
　　蜗轮材料许用弯曲应力[σF]：158.333N/mm^2  
　　************蜗轮材料强度计算************  
　　蜗轮轴转矩T2:842.493N.m  
　　蜗轮轴接触强度要求:m^2d1≥1161.145mm^3  
　　模数m:5mm  
　　蜗杆分度圆直径d1:90mm